În funcție de elasticitate, arborii de transmisie pot fi clasificați în diferite moduri, în funcție de componenta lor cheie-articulația universală. Dacă sunt clasificate dacă articulația universală are o elasticitate semnificativă în direcția de torsiune, acestea pot fi împărțite în arbori de antrenare a articulației universale rigide și arbori de antrenare a articulației universale flexibile.
1. Articulație universală rigidă: transmite puterea printr-o conexiune a pieselor ca o balama-.
2. Articulație universală flexibilă: Transmite puterea prin părți elastice și are, de asemenea, un efect de tamponare și amortizare a vibrațiilor.
În funcție de viteza unghiulară, îmbinările universale rigide pot fi împărțite în continuare în îmbinări universale cu viteză constantă (cum ar fi îmbinări universale de tip transversal-), îmbinări universale cu viteză cvasi-constantă (cum ar fi îmbinări universale cu dublu-articulație și cu trei-pini) și articulații universale cu viteză constantă (cum ar fi articulații universale sferice și sferice). Viteza constantă și ne-constantă se referă la dacă ratele unghiulare de rotație ale arborelui condus și ale arborelui conducător sunt egale atunci când se rotesc împreună. Desigur, vitezele medii de rotație ale arborelui de antrenare și ale arborelui condus sunt egale.
1. Articulație universală cu viteză constantă: O îmbinare universală în care vitezele unghiulare ale arborelui de antrenare și ale arborelui antrenat rămân egale atunci când unghiul dintre cei doi arbori se modifică se numește un articol universal de viteză constantă sau un articol universal de viteză unghiulară constantă. Ele sunt utilizate în principal în dispozitivele de transmisie pe roți ale axelor motoare directoare, punților motoare deconectate etc. și sunt utilizate în principal pentru transmisia puterii în mașini.
2. Articulație universală ne{-constantă: o îmbinare universală în care vitezele unghiulare ale arborelui de antrenare și ale arborelui antrenat nu sunt egale atunci când unghiul dintre cei doi arbori se modifică se numește un articol universal de viteză ne{-constantă, numit și un card-în cruce. Arborele de transmisie cu articulație universală rigidă de tip-cruci sunt cei mai utilizați și au cea mai lungă istorie în sistemele de transmisie auto. Când o mașină are tracțiune spate-, este adesea folosit un arbore de transmisie cu articulație universală de tip transversal-. Pentru unele mașini-de gamă superioară, sunt utilizate și articulații sferice cu viteză constantă. Când o mașină are tracțiune față-, este adesea folosită o articulație universală cu viteză constantă. O articulație universală cu viteză constantă este, de asemenea, un tip de arbore de antrenare, doar cu un alt nume. Arborele de transmisie la care se face referire în mod obișnuit este arborele de antrenare cu articulație universală rigidă-în cruce. Articulația universală rigidă a arborelui transversal-este utilizată în principal pentru a transmite modificările unghiului. În general, constă dintr-o furcă cu flanșă, un ansamblu de arbore transversal-cu rulmenți cu ace, o furcă cu articulație universală sau o furcă culisantă, o furcă de conectare intermediară sau o furcă cu arbore canelat și componente de fixare axială pentru rulmenții cu role cu ace. Furca cu flanșă este o piesă în formă de furcă-cu o flanșă, în general realizată din piese forjate din oțel cu carbon mediu sau oțel aliaj cu carbon mediu, dar uneori realizată și din piese turnate în nisip din fontă ductilă sau din piese turnate de precizie din oțel cu carbon mediu sau oțel cu carbon mediu-aliat de înaltă calitate. Furca cu flanșă are de obicei o flanșă plată, dar unele au și o flanșă dințată trapezoidală. Ansamblul arborelui transversal-cu rulmenți cu role cu ace include în general patru rulmenți cu role cu ace, un arbore-transversal și un niplu de unsoare. Rulmenții cu ace constau, în general, din mai multe role cu ace, o cupă de rulment și o garnitură de ulei din cauciuc cu mai multe margini (unele cu un schelet). În unele rulmenți cu role, există și o garnitură circulară cu o canelură de ulei, din nailon, cupru sau alte materiale, utilizate în principal pentru a reduce jocul axial al articulației universale și pentru a îmbunătăți echilibrul dinamic al arborelui de antrenare. O furcă cu articulație universală este o piesă în formă de furcă-, în general realizată din piese forjate din oțel cu carbon mediu sau oțel aliaj cu carbon mediu, dar uneori sunt folosite și piese turnate de precizie din oțel cu carbon mediu. Componentele de fixare axială ale rulmenților cu role sunt, în general, inele elastice de reținere (fixare internă și externă) în orificiu (sau arbore) sau plăci de presiune a rulmentului, plăci de blocare, șuruburi etc.
