Arborele de transmisie constă dintr-un tub de arbore, un manșon telescopic și o articulație universală. Manșonul telescopic reglează automat distanța dintre transmisie și puntea motoare. Articulația universală asigură transmisia constantă a vitezei unghiulare între cei doi arbori, permițând modificări ale unghiului dintre arborele de ieșire al transmisiei și arborele de intrare al axei motoare.
În vehiculele cu motor-față,-tracțiune-spate (sau cu tracțiune integrală-roți-), din cauza deformării suspensiei în timpul mișcării vehiculului, există o mișcare relativă frecventă între arborele de intrare final al arborelui de transmisie și arborele de ieșire al transmisiei (sau al carcasei de transfer). În plus, pentru a evita în mod eficient anumite mecanisme sau dispozitive (unde transmisia liniară nu este posibilă), este necesar un dispozitiv care să asigure transmisia normală a puterii; prin urmare, a apărut sistemul de antrenare universal. Un sistem de antrenare cu articulație universală trebuie să posede următoarele caracteristici: ) să transmită în mod fiabil puterea atunci când pozițiile relative ale celor doi arbori conectați se modifică în intervalul așteptat; ) asigură rotirea uniformă a celor doi arbori conectați. Sarcinile suplimentare, vibrațiile și zgomotul cauzat de unghiul articulației universale trebuie să fie în limitele permise; ) eficiență ridicată a transmisiei, durată lungă de viață, structură simplă, fabricație ușoară și întreținere ușoară.
